深圳回收平板电脑主板，收购平板液晶屏公司

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传感器的组成

传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号;转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号;变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制;转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。深圳回收平板电脑主板，收购平板液晶屏公司。

主要功能

常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟:

光敏传感器---视觉

声敏传感器----听觉

气敏传感器--嗅觉

化学传感器--味觉

压敏、温敏、

流体传感器--触觉

敏感元件的分类:

物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。

化学类，基于化学反应的原理。深圳回收平板电脑主板，收购平板液晶屏公司。

生物类，基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。

通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元

件、色敏元件和味敏元件等十大类(还有人曾将敏感元件分46类)。

常用传感器介绍与用法

第二步:注册传感器

Sensor sensor =mSensorManager

.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

if (null!= sensor)

mSensorManager.registerListener(this,sensor,

SensorManager.SENSOR DELAY NORMAL) ;12345

registerListener这个方法有三个参数。

第一个参数是传感器数据变化的监听器

我们需要去实现SensorEventListener接口，他里面有两个回调方法，

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

//当传感器的数值发生变化时调用，深圳回收平板电脑主板，收购平板液晶屏公司。

}

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy) {

//传感器的精度发生变化时调用

}123456789

onSensorChanged方法只有一个SensorEvent类型的参数event，其中SensorEvent类有一个values变量非常重要，该变量的

类型是float []。但该变量最多只有3个元素，而且根据传感器的不同，values变量中元素所代表的含义也不同。

关于values值的详细含义请看参考文章!!!

第二个参数是我们需要监听的传感器，深圳回收平板电脑主板，收购平板液晶屏公司。

Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE ACCELEROMETER) ;1

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER则是Android设定传感器类型，这里是指加速度传感器，

第三个参数是传感器数据更新数据的速度

有以下四个值可选，他们的速度是递增的

SENSOR DELAY UI

SENSOR DELAY NORMAL

SENSOR DELAY GAME

SENSOR DELAY FASTEST

传感器的注销

//注销所有传感器对象

public voidunregisterListener(SensorEventListener listener)

//注销指定的传感器对象

public voidunregisterListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor)1234

sensor的获取依旧是通过SensorManager.getDefaultSensor()方法。

获得手机支持的所有传感器

Listsensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL) ;1

Android传感器类型表

加速度传感器:TYPE ACCELEROMETER

以m/s2测量它设备所有三个物理轴线方向(x，y，和z) 加速度。

周围温度传感器:TYPE AMBIENT TEMPERATURE

检测周围空气温度。

重力传感器:TYPE GRAVITY

测量重力，深圳回收平板电脑主板，收购平板液晶屏公司。

陀螺仪传感器:TYPE GYROSCOPE

以rad/s测量设备三个物理轴线方向(x，y，和z)。旋转速度。

光照传感器:TYPE LIGHT

以Ix测量周围的光线级别。

线性加速度传感器:TYPE LINEAR ACCELERATION

检测沿着一个轴向的加速度。

磁力传感器:TYPE MAGNETIC FIELD

测量周围的三个物理轴线方向的磁场。

方向传感器:TYPE ORIENTATION

测量设备所有三个物理轴线方向(x，y和x)的旋转角度。

压力传感器:TYPE PRESSURE

测量周围空气气压

接近传感器:TYPE PROXIMITY

检测物体与手机的距离

相对湿度传感器:TYPE_RELATIVE_HUMIDITY

检测周围空气相对湿度

旋转矢量传感器:TYPE ROTATION VECTOR

用于检测运动和检测旋转。

温度传感器:TYPE TEMPERATURE

检测设备的温度，深圳回收平板电脑主板，收购平板液晶屏公司。

传感器使用实践

这里以方向传感器为例

方向传感器的获取方式

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);1

上面这个，对，已经被google弃用了，了解就好。

Android中的坐标系

自己画的有点丑，将就着看吧，Z轴默认垂直于地面，所谓获取的三个Values数组即对应手机与Z，Y，X形成的夹角，后面会说

明，

前面说了，TYPE_ORIENTATION已被弃用，那么最新的方向传感器是如何做的呢?

事实上，Android获取手机旋转的方向和角度是通过加速度传感器和地磁传感器共同计算得出的

OK，我们这时候是需要同时使用两个传感器的，看代码

Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.

TYPE_ACCELEROMETER);

Sensor magneticSensor= sensorManager.getDefaultSensor (Sensor.

TYPE_MAGNETIC_FIELD);

sensorManager.registerListener(listener，accelerometerSensor,

SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

sensorManager.registerListener(listener,magneticSensor,

SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);12345678

同时使用了加速度传感器和地磁传感器

获取旋转矩阵数组R

SensorManager.getRotationMatrix(R,null,accelerometerValues,magneticValues);1

获取手机旋转数据

SensorManager.getOrientation(R，values);1

values 是一个长度为3的 float 数组，手机在各个方向上的旋转数据都会被存放到这个数组当中。

对应关系:

values [0] -》Z轴、values[1]-》X轴、values [2]-》Y轴

values [0] 的取值范围是-180到180度，其中±180度表示正南方向，0度表示正北方向，-90度表示正西方向，90度表示

正东方向，如图

所谓，实践是检验真理的唯一标准，这是我检测后自行画的，大家看一下就明白该怎么根据获取到的角度来做对应的处理了

一个完整的方向传感器封装类，深圳回收平板电脑主板，收购平板液晶屏公司。

public class DirectionSensorUtils implements SensorEventListener {

private SensorManager sensorManager;

float [] accelerometerValues = new float[3];

float []magneticValues = new float [3];

float lastRotateDegree;

private lmageView compasslmg;//指南针背景图

public DirectionSensorUtils(Context context ，lmageView compasslmg){

sensorManager =(SensorManager)context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

this.compasslmg = compasslmg;

}

//注册传感器

public void registerSensor (){

Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.

TYPE_ACCELEROMETER);

Sensor magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor (Sensor.

TYPE MAGNETIC FIELD);

sensorManager.registerListener(this，accelerometerSensor,

SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

sensorManager.registerListener(this，magneticSensor,

SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

//解除传感器注册

public void unregisterSensor(){

if (sensorManager != null) {

sensorManager.unregisterListener(this) ;

}

}

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

//判断当前是加速度传感器还是地磁传感器

if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

// 通过clone()获取不同的values引用

accelerometerValues = event.values.clone ();

} else if(event.sensor.getType()== Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {

magneticValues = event.values.clone();

//获取地磁与加速度传感器组合的旋转矩阵

float []R = new float[9];

float [] values = new float [3];

SensorManager.getRotationMatrix (R，null,accelerometerValues,

magneticValues);深圳回收平板电脑主板，收购平板液晶屏公司。

SensorManager.getOrientation(R,values);

//values [0] -》Z轴、values [1] -》X轴、values [2]-》Y轴

//使用前请进行转换，因为获取到的值是弧度，示例如下

// Math.toDegrees (values[0]);

// Math.toDegrees (values[1]);

// Math.toDegrees (values[2]);

handleEvent (values);